关键词： 智慧梁场   基础   移动台座   设计  

摘要： 为解决我国传统的预制梁场存在的管理落后、信息化程度低等问题,依托福建山区某高速公路,构建以预制梁场钢筋绑扎、混凝土浇筑、混凝土养生、张拉出厂等工序为基础的生产过程动态调控系统,形成面向生产全过程的数字化模型。同时对梁片生产、储存、运输的移动式轨道钢台座创新设计,将设计与施工深度融合,实现了智慧梁场全周期全方位的可视化、数智化监控,保证了梁片标准化、系统化的生产,为项目创建“百年平安品质工程”提供指导。

关键词： 边缘计算   移动机器人   视觉同步定位与地图构建(VSLAM)   云机器人学  

摘要： 针对计算资源不足的移动机器人,设计并实现了一种基于边缘计算的视觉同步定位与地图构建(VSLAM)系统。在机器人端引入局部地图,实现机器人位姿估计和轨迹实时跟踪的基本功能,并将具有位姿信息的关键帧发送到边缘计算端;边缘计算端完成全局地图构建、回环检测、地图优化和更新机器人端局部地图等功能。对VSLAM算法的线程进行解耦,提高算法的并行性;采用带有位姿信息的关键帧改进重定位功能。实验采用TUM数据集进行验证,实验结果表明,本文所设计的方法具有更好的实时性、地图构建精度和鲁棒性;当网络通信失败时,机器人可以实现独立定位和轨迹跟踪的基本功能;当网络通信恢复后,VSLAM系统可以快速恢复地图构建和轨迹跟踪功能。

关键词： 移动荷载   简支梁   动力响应   拟谱法   正则化  

摘要： 本文采用切比雪夫拟谱法求解了移动荷载作用下简支梁的动力响应问题，该方法通过重新选取插值点的方式并借助转换矩阵对边界条件进行施加，对集中荷载采用高斯函数法进行正则化处理。将本文方法计算结果与解析解和有限元解进行比较，结果表明，在划分较少单元数量时，采用本文方法计算结果即与解析解吻合良好，求解效率高于有限元方法。采用本文方法对Dirac函数的正则化参数σn进行了敏感性分析，分析结果表明，当在±3σn范围内布置配点数6-10个时，计算结果能取得较好的精度。

关键词： 萤火虫算法   边缘计算   网络带宽   资源优化   策略分析  

摘要： 由于移动边缘计算网络在边缘位置部署，在多用户并发的情况下带宽资源优化策略容易出现高计算负荷。提出基于萤火虫算法的移动边缘计算网络带宽资源优化策略。在服务器之间数据连续传输的情况下，确定网络内用户分布情况，计算网络运行需要消耗的能量，利用萤火虫算法建立以带宽资源为中心的数学模型，以移动边缘计算网络的各项参数作为依据，对数学模型求解，得到最优解后，以用户最大收益为目标部署优化策略。实验结果表明：提出的基于萤火虫算法中当移动用户数量从10个增加到100个，网络平均能耗在8J到13J之间；当移动用户数量从10个增加到80个，边缘计算能力分别是4GHz、8GHz两种计算条件下，平均延迟均在1s以内；提出的算法在收敛速度和计算性能方面都具有优势，具有很好的参考价值。

关键词： 低轨卫星   移动边缘计算   深度强化学习   决策卸载   资源分配  

摘要： 考虑到不同用户任务和计算能力差异，并综合低地球轨道（Low Earth Orbit， LEO）卫星移动和资源限制等因素，针对多颗LEO卫星覆盖场景下的多用户任务决策卸载问题，提出了一种基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning， DRL）的决策卸载和资源分配策略，对系统的耗时和能耗进行优化。决策卸载问题设置为一个离散的有效状态的单用户决策选择问题，采用深度强化学习进行求解。采用拉格朗日乘子法和梯度投影法处理资源分配问题。仿真结果表明，该策略在75次迭代回合后能达到收敛，与其他策略相比，系统成本下降约50%、34%和19%。

关键词： 无线体域网(WBAN)   移动边缘计算(MEC)   任务卸载   遗传算法  

摘要： 移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)近年来成为解决无线体域网(wireless body area network,WBAN)计算资源匮乏的热门方法之一,但在现有的研究工作中,并没有将患者身边的计算资源充分利用起来,容易造成网络的拥堵。针对这种情况,提出了一种联合蜂窝、WiFi网络与设备到设备(device to device,D2D)通信的高效任务卸载方案,充分利用了WBAN应用场景中的多种计算资源,有效减少了蜂窝网络的负载,提高了系统的可靠性。设计了一种低复杂度的遗传算法,在同时考虑患者时延、能耗以及经济开销条件下,得到系统的最小卸载总成本。实验仿真结果表明,相比于随机卸载、蜂窝卸载、无WiFi卸载、无D2D卸载,该方案可以更有效降低系统总成本,为患者提供更高的服务质量。

关键词： 移动边缘计算   热工控制   数据驱动   知识库  

摘要： 移动边缘计算技术有望更好地推动热工控制的智能化和高效化水平的提升。本文研究了基于移动边缘计算的热工控制系统,为其搭建了现场级、项目级、企业级3层级系统架构,并基于数据驱动和基于知识库两种技术路径探讨了移动边缘计算技术在热工控制系统中的应用。结果表明,在实际应用中,两种方法都有其优势和限制。本文建议在具体应用场景中综合考虑控制系统的特点和需求,评估各种技术路径的优劣,并进行合理的技术选择和组合。

关键词： 光伏工程   项目管理   移动边缘计算   知识库   数据驱动  

摘要： 尝试将移动边缘计算嵌入光伏工程项目管控体系,即光伏项目管理边缘云系统,并将其划分为3层级架构,其中的现场级、项目级和企业级,分别承担了不同的任务。为了提高数据分析和处理的效率,为光伏项目管理边缘云架构提供了知识库路径和数据驱动路径两种数据处理路径,并分别分析了这两种路径在光伏项目管理中的具体优势。结果表明,对于具有规律规范的数据,可以选择知识库路径;对于复杂多维度随机变化的数据,可以选择数据驱动路径。

关键词： 无线携能通信   移动边缘计算   设备间通信   任务卸载   功率分配  

摘要： 为解决5G移动通信系统中移动用户计算能力不足、能量消耗多、无线资源缺乏等问题,本文构建一种基于无线携能通信(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer, SWIPT)的多用户设备间(Device to Device, D2D)通信辅助移动边缘计算(Mobile Edge Computation, MEC)系统模型,提出一种D2D-MEC联合卸载策略。该策略以系统中请求用户总能耗最小化为目标,采用二进制卸载模式和功率分流模式对请求用户进行任务卸载和能量收集。针对能耗最小化问题为非线性混合整数规划问题,根据整数变量和实数变量将原问题解耦为功率分配和计算任务卸载两个独立子问题,并分别采用Dinkelbach方法和匈牙利算法求出两个子问题的最优解。仿真实验结果表明,本文所提策略优于传统的D2D卸载策略和MEC卸载策略,有效降低了请求用户的总能耗,提高了任务执行效率。

关键词： 可行点追踪-连续凸逼近法   移动边缘计算   任务依赖模型   线性松弛问题   任务卸载  

摘要： 移动边缘计算任务卸载会受到邻近服务器的干扰,导致计算任务难以准确卸载到网络边缘服务器,因此设计基于可行点追踪-连续凸逼近的移动边缘计算任务卸载方法。该方法首先建立移动边缘计算任务的依赖模型,分析移动边缘计算任务的卸载需求。其次,考虑任务卸载时延和卸载能耗,以任务依赖模型为依据,建立任务卸载模型。最后,采用可行点追踪-连续凸逼近,将求解卸载模型的求解问题转变为线性松弛问题,引入迭代过滤函数追踪可行点,避免邻近服务器的干扰,对松弛变量进行连续凸逼近获取任务卸载模型的最优解,实现移动边缘计算任务的卸载。实验结果表明,本文方法负载低、卸载能耗低、卸载精度高。