文献类型：会议论文

中文题名：基于双目视觉SLAM三维信息的建立与问题研究

作者：张宇廷;朱敏玲;郑治伟

机构：[1]北京信息科技大学计算机学院;[2]中国劳动关系学院酒店管理学院;

会议论文集：中国软科学研究会2019年中国软科学文集

会议日期：202001

语种：中文

中文关键词：ORB-SLAM;双目视觉;点云图;深度图

中文摘要：由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注。研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器,使用双目视觉SLAM技术进行即时定位与建图。例如在发生重大灾害的时候,所有外界通讯中断,这时可以使用带摄像头的无人机,在没